La sinteticità di @Kaste è disarmante ma condivisibile
Caro @quex, la tua domanda pone alcuni interrogativi per poterti rispondere:
1) se A sei tu, chi è B: il produttore dei rifiuti o un altro trasportatore?
2) A, oltre ad usare il formulario di B, è indicata nel formulario come trasportatore?
3) A, oltre ad essere autorizzata al conto terzi, è iscritta all'Albo Gestori Ambientali per il trasporto rifiuti?
A e B sono sicuramente corresponsabili di ciò che fanno, il tipo di responsabilità e le sanzioni correlate dipendono dalle risposte alle domande precedenti.